Сериал рассказывает историю семьи полицейских Нью-Йорка во главе с комиссаром полиции Фрэнком Рейганом, бывшим морским пехотинцем и ветераном войны во Вьетнаме. Трое его взрослых детей также на стороне закона: дочь Эрин работает в прокуратуре, сын Дэнни — детектив, а младший Джейми — полицейский-первокурсник, который оставил свою юридическую карьеру. Их работа — защищать жителей Нью-Йорка. Но каждый делает по-своему...