Главные герои этого сериала — коммандер Хармон Рэбб и майор Сара Маккензи — юристы Военного бюро расследований JAG. Дела, которые им предстоит решать, разнообразны: от типичных, таких как дезертирство или неповиновение приказам, до изнасилований, контрабанды и убийств. Часто расследование затруднено из-за того, что в дело вовлечены большие чины армии. Хотя в личной жизни они дружат, на работе им часто приходится стоять по разные стороны баррикад. Но распри быстро проходят, тем более что атмосфера в их офисе располагает к хорошей и кропотливой работе.