Главные герои мультфильма – четверка лучших друзей. Это гиппопотам Глория, жираф Мелман, лев Алекс и зебра Мартин. Все они дружно живут в зоопарке и радуют Нью-йоркских зрителей. Казалось бы, их жизнь роскошна: работники зоопарка от пуза кормят их, ухаживают за ними и оберегают. Все друзья, кроме льва, родились в зоопарке, и поэтому у них даже не возникает мысли о том, чтобы сбежать с него. Однажды Мартин замечает пингвинов, которые делают подкоп для побега, и решает сбежать вместе с ними на свободу. Друзья, заметив пропажу, решают поймать Мартина и вернуть его обратно в зоопарк. Поиски приводят друзей на вокзал, но там полиция усыпляет их. Проснувшись, герои замечают, что каким-то образом попали на корабль…
